Bentuk struktur motor roda

Motor, rem, mekanisme reduksi dan sistem pembuangan panas biasanya merupakan sistem tenaga motor beroda. Bergantung pada jenis rotor motor, sistem tenaga motor beroda dibagi menjadi dua tipe struktur utama: tipe rotor dalam dan tipe rotor luar. Berikut ini adalah pengenalan kedua jenis motor tersebut.

Keuntungan dari motor roda dalam-rotor berkecepatan tinggi adalah daya spesifik tinggi, massa ringan, ukuran kecil, efisiensi tinggi, kebisingan rendah, dan biaya rendah; namun, penggunaan perangkat reduksi mengurangi efisiensi dan meningkatkan massa unsprung, dan kecepatan maksimum motor dibatasi oleh faktor-faktor seperti kehilangan koil, kehilangan gesekan, dan kemampuan mekanisme kecepatan variabel. Karena rotor luar terhubung langsung ke roda tanpa mekanisme reduksi, motor rotor luar kecepatan rendah memiliki struktur sederhana, dimensi aksial kecil, daya spesifik tinggi, dapat mengontrol torsi pada rentang kecepatan yang lebar, dan merespons dengan cepat. Kerugiannya adalah untuk meningkatkan torsi, ukuran dan massa motor harus ditingkatkan, yang menyebabkan biaya lebih tinggi dan efisiensi akselerasi lebih rendah.