Motor apa yang digunakan penyedot debu robot?

Selain penyedot debu, motor penggerak robot penyapu juga harus memiliki fungsi perlambatan, dan meningkatkan torsi untuk memiliki penggerak yang lebih baik. Motor penggerak biasanya berupa motor DC brush, motor DC brushless, motor cup berongga, motor stepper, dan sejenisnya. Struktur reduksi roda gigi terutama adalah gearbox paralel atau gearbox planetary untuk meningkatkan torsi keluaran. Persyaratan robot penyapu cerdas untuk motor mikro adalah kebisingan rendah dan torsi tinggi, yang merupakan kondisi yang diperlukan untuk mencegah rambut dan kusut lainnya masuk ke motor dan mempengaruhi masa pakai motor. Berikut ini adalah analisa kelebihan dan kekurangan beberapa motor robot sweeping yang umum.

1. Motor DC brushless: Perbedaan utama antara motor DC brushless dan motor DC brush adalah adanya sikat dan komutator dalam strukturnya. Karena motor tanpa sikat tidak memiliki gesekan sikat atau komutator, mereka dapat bertahan selama ribuan tahun dalam operasi terus menerus. Jika kecil, kebisingan akan lebih rendah; karena tidak ada sikat dan komutator, motor harus dikomutasi secara elektronik untuk berputar, yang membuat kontrol kecepatan lebih rumit dan mahal.

2. Motor cup berongga: Struktur motor cup berongga sangat berbeda dari motor DC lainnya. Struktur rotor inti besi dibatalkan, dan memiliki karakteristik unik dari penghematan energi, kontrol yang mudah, operasi yang sensitif dan stabil. Berbagai kerugian energi mekanik akibat arus eddy yang dihasilkan oleh rotor inti besi mengurangi ukuran dan berat mikromotor.

3. Motor DC yang disikat: Robot penyapu menggunakan setidaknya 3-5 motor DC yang disikat. Motor DC yang disikat adalah jenis motor DC. Dalam struktur ini, kutub magnet utama dan sikat dipasang pada stator, dan belitan jangkar dan komutator dipasang pada rotor. Daya DC memasuki belitan jangkar melalui sikat dan komutator untuk menghasilkan arus jangkar, dan medan magnet yang dihasilkan oleh arus jangkar berinteraksi dengan medan magnet utama untuk menghasilkan torsi elektromagnetik, yang membuat motor mikro berputar dan menggerakkan beban. Untuk motor DC brushed, keuntungannya adalah harga yang murah, kontrol yang sederhana dan nyaman, dan torsi awal yang besar. Kerugiannya adalah umur yang pendek. Secara umum, waktu berjalan terus menerus hanya sekitar beberapa ratus jam, dan kebisingannya relatif besar. Semakin tinggi kecepatannya, semakin keras kebisingannya (tidak lebih dari 50dB).