Jenis motor drone apa yang ada? Analisis komprehensif dari struktur untuk digunakan

 

Pada artikel sebelumnya, kita telah membahas prinsip kerja motor drone dan mengapa motor DC brushless menjadi populer. Jika Anda masih belum tahu "Apakah motor drone DC atau AC?", disarankan untuk membaca artikel sebelumnya terlebih dahulu, yang akan membantu Anda lebih memahami poin-poin penting berikut: "Mengapa misi penerbangan yang berbeda memerlukan jenis motor yang berbeda pula"

 

Ada banyak jenis motor drone di pasaran, mulai dari 2207 hingga 5315, dari 2400kV hingga 380kV. Parameter yang berbeda berarti logika desain dan performa penerbangan yang sangat berbeda.

 

Artikel ini akan memberikan Anda pemahaman yang komprehensif tentang jenis-jenis utama motor drone dari tiga dimensi: struktur, tujuan, dan kinerja, serta menggabungkan parameter aktual motor drone VSD untuk membantu Anda membuat keputusan pemilihan yang lebih akurat.

 

Drone Motors dapat dibagi menjadi dua kategori sesuai dengan struktur dan prinsip kerjanya:

Motor yang disikat

Motor yang disikat adalah jenis motor yang paling awal digunakan . strukturnya berisi kuas karbon dan komutator, yang secara mekanis mengalihkan arah arus untuk membuat rotor berputar .

 

Fitur:

Struktur sederhana dan biaya rendah;

Sirkuit penggerak sederhana dan dapat didukung secara langsung;

Karena gesekan antara sikat karbon dan komutator, masa pakai singkat dan pemeliharaan sering terjadi;

Berisik ketika berjalan dan memiliki efisiensi yang relatif rendah;

Cocok untuk drone kecil mainan atau entry-level dengan kinerja terbatas .

 

Dengan kemajuan teknologi, pangsa motor yang disikat di pasar drone profesional secara bertahap telah digantikan oleh motor sikat .

 

Motor tanpa sikat

Itu motor tanpa sikat Menghilangkan bagian pergantian mekanis dan menggunakan komutator elektronik (ESC) untuk switching saat ini, yang meningkatkan efisiensi dan kehidupan . motor sikat dibagi menjadi dua jenis sesuai dengan struktur rotor:

A . Inrunner Brushless Motor

Rotor ada di dalam motor dan stator di luar;

Rotor memiliki kecepatan tinggi dan berukuran relatif kecil;

Cocok untuk UAV kecil dan beberapa aplikasi berkecepatan tinggi .

 

B . Oblrunner

Rotor dililitkan di sekitar stator dan biasanya berukuran lebih besar;

Kecepatannya relatif rendah, tetapi torsi output besar;

Karena struktur rotor luar, disipasi panas lebih baik dan cocok untuk drone seperti fotografi udara dan drone multi-rotor yang membutuhkan stabilitas tinggi .

 

Sebelum memilih motor, Anda harus memahami bahwa motor drone bukanlah "komponen universal" melainkan komponen khusus untuk misi tertentu. Misi penerbangan yang berbeda memiliki persyaratan yang sangat berbeda untuk daya dorong motor, kecepatan respons, daya tahan, stabilitas, dan indikator lainnya.

 

Kita dapat mengkategorikan "tugas" motor drone ke dalam empat kategori utama:

1. drone balap

Skenario misi: balap, terbang melintasi langit, terbang gaya bebas

 

Fitur Motor:

Nilai KV Tinggi (1800 ~ 2500kV)

Baling -baling berdiameter kecil (terutama 5 inci)

Arus sesaat besar dan kecepatan berubah dengan cepat

Motornya ringan dan inersia rendah

 

Sasaran: Untuk mencapai kecepatan tertinggi dan melakukan gerakan yang intens dalam waktu yang sangat singkat .

 

2. Drone yang stabil untuk fotografi udara

Skenario misi: fotografi udara, pemodelan 3D, pemetaan otomatis

 

Fitur Motor:

Nilai KV menengah (900 ~ 1500kV)

Medium blades (6-9 inci)

Kecepatan stabil dan kebisingan rendah

Kompatibilitas yang kuat dengan struktur anti-seismik PTZ

 

Sasaran: Berikan dorongan kontinu dan seimbang untuk memastikan gambar dan lacak yang stabil .

 

3. drone payload tingkat industri

Skenario misi: penyemprotan pertanian, transportasi logistik, pengangkatan material

 

Fitur Motor:

Nilai KV Rendah (300 ~ 600kV)

Platform Tegangan Tinggi (8s ~ 12s)

Dapat dilengkapi dengan bilah baling -baling pitch tinggi berdiameter besar (lebih dari 13 inci)

Disipasi panas dan kekuatan struktural diberikan prioritas dalam desain

 

Tujuannya: Untuk secara efisien membawa beban berat dan mempertahankan kinerja selama periode waktu yang lama .

 

4. UAV Pendidikan/DIY/multi-tujuan

Skenario Tugas: Kursus Pengajaran, Verifikasi Prototipe, Pengembangan Sumber Terbuka

 

Fitur Motor:

Nilai KV menengah (1100 ~ 1500kV)

Ukuran yang mudah dipasang dan fleksibel

Kompatibel dengan berbagai baling -baling, ESC dan platform kontrol penerbangan

 

Sasaran: Mulailah dengan cepat, berisiko rendah, dan beradaptasi dengan beberapa kombinasi dan skenario eksperimental .

 

Di bidang motor drone, tiga faktor "model + kv nilai + tegangan" menentukan kinerja inti dari sistem daya . melalui mereka, Anda dapat menilai secara awal pesawat mana yang cocok untuk motor, apakah itu untuk balap, fotografi udara atau transportasi beban .

 

Di bawah ini, kami mengambil seri motor drone yang dikembangkan sendiri VSD sebagai contoh, dikombinasikan dengan data uji nyata, untuk menunjukkan rentang parameter khas dan penentuan posisi aplikasi:

Model Motor	Kisaran nilai KV	Tegangan yang disarankan	Daya maksimum (w)	Dorongan maksimum (g)	Aplikasi
5315 motor drone	380KV	6S ~ 12S	4257W	9034g	Drone pembawa beban kelas industri
4720 motor drone	420kv	6S ~ 8S	3037W	7232g	Platform survei dan pemetaan menengah dan besar
3115 motor drone	900 /1050 / 1520kv	5S ~ 8S	1617W	4185g	Platform multi-rotor fotografi udara
2808 motor drone	1300 /1500 / 1950KV	6S	1623.5W	2910.4g	Kompatibel dengan fotografi atau balap udara
2812 motor drone	900KV	6S	1010W	2710g	Drone fotografi udara yang stabil
2807 motor drone	1350 / 1750KV	4S ~ 6S	1436W	2728.4g	Platform terbang multi-guna
2306 motor drone	1800 /1960 / 2400KV	4S ~ 6S	901W	1683g	Drone balap FPV
2207 motor drone	1960KV	6S	902.5W	1702.7g	Speed Cross & Freestyle

 

Bagaimana cara memilih nilai KV?

Kv (rpm/v) menunjukkan kecepatan yang dihasilkan oleh motor per volt tegangan . Ide seleksi umum adalah sebagai berikut:

KV tinggi (di atas 1800): Cocok untuk rotasi dayung kecil berkecepatan tinggi, respons cepat, cocok untuk balap dan persimpangan .

 

Medium KV (1000–1500): Saldo Dorong dan Daya Tahan, Cocok untuk Penerbangan Stabil seperti Fotografi dan Survei Aerial .

 

KV rendah (di bawah 600): Mengemudi baling-baling besar dengan torsi tinggi, cocok untuk skenario penahan beban dan jarak jauh .

 

Catatan: Nilai KV yang lebih tinggi tidak berarti dorong yang lebih kuat . perlu dicocokkan secara komprehensif dengan spesifikasi blade, platform tegangan dan kapasitas output saat ini .

 

Dengan begitu banyak model motor drone, pemula sering bingung: berapa kv yang harus saya pilih? Berapa banyak dorongan? Berapa banyak baterai yang harus saya gunakan? Bagaimana cara mencocokkan baling -baling?

 

Jangan khawatir, bagian ini akan menggunakan jalur berpikir yang sederhana dan praktis untuk memandu Anda mendapatkan solusi motor yang sesuai langkah demi langkah dari persyaratan penerbangan . idenya adalah sebagai berikut:

 

Langkah 1: Tentukan "bobot penuh" dan "tujuan" dari pesawat

"Langkah pertama dalam memilih motor dorong adalah mengetahui apa yang akan Anda angkat dan apa yang digunakan untuk ."

Berat total=baterai + pengontrol penerbangan + motor + frame + gimbal/payload

Contoh:

Drone FPV 400 ~ 600g

Fotografi udara multi-rotor ≈ 2 ~ 4kg

Drone Industri ≈ 5 ~ 10kg+

 

Langkah 2: Hitung target dorong ➜ rasio dorong terhadap berat lebih besar atau sama dengan 2: 1

"Total dorongan motor Anda harus setidaknya dua kali berat seluruh mesin ."

Asumsikan berat seluruh mesin adalah 3kg

Total target dorong: 3kg × 2=6 kg

Jika itu adalah mesin empat sumbu, setiap motor harus output lebih besar dari atau sama dengan dorongan 1500g

 

Langkah 3: Pilih nilai KV (menggabungkan bilah baling -baling dan platform tegangan)

"Kv bukan semakin tinggi semakin baik . itu harus cocok dengan ukuran baling -baling Anda dan tegangan baterai ."

Tips:

Nilai kV × tegangan × Konstanta medan magnet ≈ kecepatan tanpa beban ➜ Jika baling-baling Anda besar dan tegangannya tinggi, nilai kV tidak bisa terlalu tinggi .

 

Langkah 4: Lihat tabel parameter motor untuk menemukan item yang cocok

Bandingkan lembar spesifikasi motor yang disediakan oleh pabrikan untuk menemukan model yang memenuhi kriteria berikut:

Dorong lebih besar dari atau sama dengan nilai target Anda

Kisaran Dukungan Tegangan cocok dengan platform baterai

Ukuran & Lubang Pemasangan Sesuai dengan Struktur Penerbangan Anda

Kualitas disipasi/bahan/kabel panas memenuhi persyaratan penerbangan jangka panjang

 

Langkah 5: Berikan contoh praktis

Tugas: Anda berencana merancang drone quadcopter untuk fotografi udara. Berat drone adalah 3,2 kg. Baterainya 6S 22,2V dan dilengkapi dengan baling-baling 9 inci.

 

Proses pemilihan:

Rasio daya dorong terhadap berat target = 3,2 kg × 2 = 6,4 kg ➜ Berat masing-masing motor ≈ 1600 g

Tegangan = 6S, Baling-baling = 9 inci ➜ KV yang Direkomendasikan ≈ 900~1100 kV

 

Setelah melihat tabel parameter, saya menemukan:

VSD 3115 (900 kV)

Tegangan yang Direkomendasikan: 6S~8S, daya dorong maksimum: 4185 g ➜ Jauh melampaui target

Ukuran sedang, cocok untuk baling-baling 9 inci, kompatibel dengan platform 6S

 

Selesai!

 

Motor bukan sekadar "sumber tenaga" yang memutar baling-baling, tetapi juga menentukan kualitas terbang, efisiensi, dan margin keselamatan drone. Sejak awal misi penerbangan, Anda perlu memahami logika pencocokan struktur motor, nilai KV, tegangan, dan bilah untuk memilih sistem tenaga yang benar-benar sesuai untuk proyek Anda.

 

Dalam hal manufaktur motor, VSD berfokus pada desain, produksi, dan optimalisasi motor drone tanpa sikat, dan layanannya mencakup berbagai skenario drone termasuk fotografi udara, balap, industri, pertanian, dll. Kami memiliki kemampuan R&D dan sistem kendali mutu yang lengkap, serta dapat memberikan dukungan proses penuh mulai dari model standar hingga pengembangan yang disesuaikan.

 

Kami menawarkan:

Produk motor tanpa sikat dengan berbagai spesifikasi KV, tegangan dan ukuran;

 

Saran pencocokan sistem untuk motor + ESC + baling -baling;

 

Data uji dorong nyata, gambar CAD dan dukungan parameter teknis;

 

OEM / ODM Layanan khusus untuk memenuhi kebutuhan yang dipersonalisasi dari berbagai aplikasi .

 

Jika Anda mencari motor drone berkinerja tinggi, stabil dan andal, silakan hubungi tim teknik kami . kami bersedia bekerja dengan Anda untuk membuat pengalaman penerbangan lebih jauh, lebih stabil dan lebih aman.