Bagaimana cara mengontrol rotor motor brushless?

Istilah "pergantian", yang menggambarkan proses peralihan arus (dalam beberapa cara) untuk menggerakkan poros yang sebenarnya, digunakan untuk menggambarkan semua motor. Poros berputar sebagai akibat dari arus yang mengalir melalui koil, menciptakan medan magnet (sering dihasilkan oleh magnet permanen), yang dapat menarik atau menolak medan magnet asli. Rotor, komponen penggerak motor, bergerak dalam kaitannya dengan stator, komponen stasionernya, sebagai akibat dari gaya ini. Perbandingan yang sangat baik untuk pergantian adalah dengan magnet. Di atas meja, dua magnet dengan kutub yang berlawanan saling tolak. Kedua homopole akan berhenti ketika terpisah cukup jauh. Karena tolakan sesama jenis, jika satu magnet diletakkan dekat dengan magnet kedua, magnet kedua juga akan terdorong menjauh. Magnet akan terus bergerak jika ini terus terjadi, yang merupakan kasus pergantian linier.

Sejarah motor mini tanpa sikat awalnya agak mudah: sebagian besar masalah dengan motor DC yang disikat disebabkan oleh sikat. Sikat Karena gesekan dan keausan, sikat akan menghasilkan suhu dan percikan api yang tinggi, yang dapat menyebabkan kegagalan motor serta menurunkan efisiensi motor. Kedua, sikat memiliki pengaruh pada derau muatan motor, yang dapat merusak kompatibilitas elektromagnetik motor dan menyebabkan interferensi listrik dan masalah lainnya. Ketiga, suara gesekan yang dihasilkan oleh sikat itu sendiri juga akan berdampak pada pengoperasian motor dan pengalaman pengguna. Terakhir, kuas perlu sering diganti karena hanya bertahan dalam waktu terbatas. Ini berarti bahwa Anda tidak dapat menggunakan motor yang disikat dalam sistem kecepatan tinggi atau daya tinggi, di sekitar benda yang mudah terbakar, atau dalam aplikasi yang membutuhkan masa pakai yang lama, senyap, atau efisiensi tinggi. Inilah kelemahan utama kuas. Membatalkan sikat dapat mengatasi masalah ini, tetapi kekurangannya adalah hal itu juga mengakhiri pergantian mekanis. Kurangnya pergantian mekanik dapat menyebabkan masalah lain, sehingga motor brushless menggunakan pergantian listrik. Apakah menurut Anda itu luar biasa? Anda harus memastikan bahwa selama pergantian ini, arus motor selalu menghasilkan medan magnet yang mampu menggerakkan rotor.

Tetapi sebelum Anda dapat mempertimbangkan untuk menggunakan arus listrik untuk menggerakkan rotor, pertama-tama Anda harus mengetahui di mana letaknya. Adadua cara untuk mengetahui di mana rotor beradajika Anda membutuhkan bantuan:

1. Ada metode sensor, metode sensor mengacu pada penggunaan sensor magnetik bawaan motor atau sensor Hall, dengan membaca sinyal umpan balik dari sensor ini untuk menentukan posisi rotor motor. Metode ini tidak terpengaruh oleh medan magnet luar, sehingga lebih akurat.

a.Atur posisi awal. Sebelum menghidupkan motor, motor perlu disetel ke posisi awal yang diketahui. Ini dapat dicapai dengan cara tertentu, seperti memutar motor ke batas mekanis dan kemudian mundur ke posisi awal.

B. Baca sinyal sensor. Setelah menghidupkan motor, perlu membaca sinyal yang diumpankan kembali oleh sensor bawaan motor secara real time, yang dapat berupa sensor magnetik atau sensor Hall.

C. Hitung posisi rotor. Menurut sinyal umpan balik dari sensor, posisi saat ini dapat diketahui. Kemudian, melalui rumus perhitungan yang rumit, perbedaan antara posisi dan posisi awal dapat dinilai, sehingga dapat diketahui sudut dan kecepatan rotor saat ini.

D. Sesuaikan sinyal kontrol. Setelah posisi dan kecepatan diperoleh, sinyal kontrol perlu disesuaikan. Algoritme kontrol lanjutan biasanya digunakan untuk mengoptimalkan kondisi kerja sesuai dengan posisi dan kecepatan untuk mencapai gerakan yang lebih akurat dan stabil.

2. Metode tanpa sensor umumnya dibagi menjadi dua jenis, satu untuk mengukur posisi rotor dengan motor itu sendiri, dan yang lainnya untuk menilai hubungan antara bentuk gelombang arus motor dan posisinya. Prinsip pengukuran posisi dengan gaya gerak listrik belakang adalah ketika rotor motor berputar, gaya gerak listrik belakang akan dihasilkan, dan ukurannya terkait dengan posisi. Dengan mengukur besar dan arah gaya gerak listrik balik, posisi rotor dapat diketahui. Metode ini memiliki akurasi yang tinggi, tetapi perlu menambahkan algoritma yang lebih kompleks di sirkuit kontrol, dan ada juga masalah penguncian, yaitu ketika motor mulai perlu mencari titik awal untuk berjalan normal. Metode lain adalah mengamati hubungan antara bentuk gelombang arus motor dan posisi rotor. Ketika rotor motor berputar, karena belitan tiga fasa motor hanya mengubah arus dua fasa, maka bentuk gelombang arus akan berubah sesuai dengan hukum tertentu. Dengan mengamati hukum perubahan bentuk gelombang arus, posisi rotor dapat diketahui. Implementasi metode ini sederhana, tetapi akurasinya rendah, terutama pada putaran rendah mudah terpengaruh oleh noise.

Keputusan struktural utama kedua untuk sistem motor brushless magnet permanen adalahmetode kontrol. Ada tiga cara utama untuk mengontrol rotor motor DC brushless: kontrol induksi, kontrol Hall, dan kontrol enkoder.
1. Kontrol induksi adalah menggunakan gaya gerak listrik belakang motor sendiri untuk merasakan posisi dan kecepatan motor, lalu mengontrol posisi dan kecepatan rotor motor. Metode ini sederhana, berbiaya rendah, tetapi akurasinya terbatas.
2. Hall control untuk merasakan posisi dan kecepatan motor melalui sensor Hall di dalam motor, dan kemudian mengontrol posisi dan kecepatan rotor motor. Keakuratan metode ini relatif tinggi, tetapi untuk aplikasi yang kompleks, diperlukan banyak sensor untuk kontrol kolaboratif.
3. Kontrol enkoder adalah untuk merasakan posisi dan kecepatan motor melalui enkoder yang dipasang secara eksternal, dan kemudian mengontrol posisi dan kecepatan rotor motor. Metode ini paling akurat, tetapi juga relatif mahal.

Di atas adalah beberapa pengetahuan profesional tentang motor dc brushless oleh VSD Motors. Untuk informasi yang lebih relevan, silakan hubungi kami.